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       后箱體油封液壓機(jī)，主體為框架式液壓機(jī)，設(shè)備主要包括夾取機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)，壓裝主體，液壓系統(tǒng)，注油機(jī)構(gòu)，料倉，油封上料機(jī)構(gòu)。
       設(shè)備要求：要求設(shè)備完成線體工件夾取，反轉(zhuǎn)、油封壓裝，檢測，返回線體等動作。

       設(shè)備難點(diǎn)解決：
       1、后箱體殼體工件抓取及放回時的精度控制，通過死擋加伺服電機(jī)配合絲桿控制位置，氣缸控制動作，完成夾取機(jī)構(gòu)工作條件。
       2、后箱體殼體放置壓裝臺時的水平調(diào)整，通過接近開關(guān)以及機(jī)械死擋為壓裝做定位。
       3、后箱體殼體反轉(zhuǎn)過程的穩(wěn)定性，主要靠旋轉(zhuǎn)氣缸、尼龍夾爪通過調(diào)整通氣量完成旋轉(zhuǎn)調(diào)速，確保穩(wěn)定。
       4、壓裝過程中和結(jié)束時的檢測，通過位移/壓力傳感器檢測油封壓裝過程的監(jiān)控，視覺系統(tǒng)檢測壓入深度及水平度。
       5、料倉自動上料機(jī)構(gòu)的運(yùn)作，通過伺服電機(jī)加齒輪配合完成料倉之間的轉(zhuǎn)換，再通過伺服電機(jī)配合絲桿完成脫料，通過氣缸配合完成上料。

3D渲染

產(chǎn)品細(xì)節(jié)

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