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       通過Z軸伺服電機(jī)控制滑塊及壓輥上下浮動，調(diào)節(jié)壓力。X軸伺服電機(jī)控制輥子滾速，提供矯直動力。
       通過上下三輥子完成上下面矯直，側(cè)面四輥子確保導(dǎo)向并提供左右矯直。
       X軸和Z軸伺服電機(jī)之間的配合控制完成，確保矯直誤差小。
       PLC編程配合觸摸屏人機(jī)界面交互完成設(shè)備動作的簡潔操作，定義導(dǎo)軌屈服強(qiáng)度，定義校直速度，物料更換時間等動作參數(shù)。
       三輥式校直難點在于導(dǎo)軌行進(jìn)過程中屈服強(qiáng)度的變化，通過伺服控制及算法優(yōu)化可以達(dá)到一個較好的校直效果。
       我司生產(chǎn)的三輥式校直機(jī)兼顧了矯直精度，操作簡化程度，以低能耗換取高校直效果，解決了傳統(tǒng)矯直機(jī)能耗高，需熟練工操作，操作復(fù)雜等缺點，大大提高生產(chǎn)效率。

序號	參數(shù)	單位	大小
1	前后矯直范圍	mm	800-6000
2	左右矯直范圍	mm	20-100
3	矯直厚度	mm	10-35
4	工作臺尺寸	mm	600*900
5	輥子規(guī)格	mm	直徑80-240
6	臺面距地面上高度	mm	650